По понятиям…

Поместье - наподобие деревни, только с хозяином и слугами.

Поместье - типа замок, но там живут служилые или главные люди короля.

Боярская Дума - совет прихожан.

Кормление - бесплатная раздача еды, потом Грозный ее отменил.

Кормления - это когда кормят нищих или тех, кому недоступна еда.

Пожилое - плата за ночлег в Юрьев день

Регент - это несостоятельный правитель.